今天心血来潮，想搞清楚陀螺仪到底是个啥玩意儿。之前老在手机里、无人机里听到这个词，感觉挺神秘的。
第一步，当然是上网查资料！
一搜“陀螺仪”，出来一堆什么“角速度传感器”、“动量矩”之类的词，看得我头都大。不过大概意思我算是明白：这东西能感知到物体是怎么转的，转得有多快。
然后我就开始琢磨，这玩意儿到底长啥样？
我又是一顿搜，发现陀螺仪种类还不少。有那种传统的机械式的，里面有个高速旋转的轮子；也有现在更常见的电子式的，用一些微小的传感器来感知运动。
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光看资料不过瘾，我决定上手试试！
正好我手头有个旧手机，之前摔坏屏幕，一直扔在抽屉里吃灰。我寻思着，里面肯定有陀螺仪？拆开看看不就知道！
说干就干，我找来螺丝刀、撬棒，小心翼翼地把手机给拆。过程还挺费劲，现在的手机都粘得太紧！
费九牛二虎之力，终于把主板给拆下来。我在上面仔细找一圈，终于发现一个小小的、方方的芯片，上面写着一些看不懂的字母和数字。我猜，这个应该就是陀螺仪！
虽然找到陀螺仪，但我还是不太明白它是怎么工作的。
我又回去翻资料，这回我重点看电子式陀螺仪的原理。原来，这些小芯片里面有一些很精密的结构，当我们拿着手机转动的时候，这些结构会发生微小的形变，然后通过一些电路把这些形变转换成电信号，这样手机就知道自己是怎么转的。
我算是对陀螺仪有一个初步的认识。它就是一个能感知物体旋转的传感器，现在广泛用在手机、无人机、游戏手柄等等设备里面。虽然我还没完全搞懂它的所有细节，但至少我知道它是干嘛的，也亲手拆一个出来看看。
这回实践还挺有意思的，下次有机会再研究研究别的传感器！
